矿山智能化

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工作面巡检机器人
方案概述

 工作面巡检机器人主要应用煤矿综采工作面。通过搭载全方向摄像仪、姿态传感器、环境传感器等,可代替人工实现智能巡检和跟机巡检,实现对工作面液压支架、采煤机、刮板运输机作业情况、煤壁情况的实时巡视检查,达到减人提效的目的,同时降低了人员伤亡事故的发生。


功能特点

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应用案例

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技术参数

类别

指标

外形尺寸

450mmX宽170mmX高300mm

防护等级

IP65

本体重量

≤16Kg

轨道自适应角度

空间角±15°

轨道形式

直轨+柔轨

行走速度

0.05~0.3m/s

续航时间

8h

定位精度

≤50mm

   云台参数

360度环视,400万高清像素1080p@30fps高帧输出

   可见光摄像头

水平视场角:83.7°,垂直视场角:44.9°,对角线视场角:99.5°

   红外激光探头

分辨率:1mm,精度:±10mm,探测距离10m



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