矿山智能化

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皮带巡检机器人
方案概述

矿用隔爆兼本安型巡检机器人主要应用于长距离的煤矿主井巷场景。通过搭载双视云台、环境传感器,可实现对巷道内环境、设备运行情况的实时监测。机器人可以自主充电、自动运行,具备定时、定点、遥控巡检等多种巡检模式,可代替巡检工对设备及环境进行可靠巡检,达到减人增效的目的

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应用案例

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技术参数

 

类别

指标

外形尺寸

880(mm)x宽480(mm)x高600(mm)

防护等级

IP65

本体重量

≤80Kg

爬坡角度

≤35°

转弯半径

水平≥1.5m,垂直≥2m

行走速度

0~1m/s

续航里程

10Km(水平,满电)

定位精度

≤50mm

   云台参数

  水平360°,垂直角度:-15°~ +90°

   可见光摄像头

  视场角54°(H)*31.4°(V)

   红外摄像头

  视场角88.5°(H)*73.2°(V),探测距离20m



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